具有离散时间通信的非合作博弈的分布式连续时间策略更新规则

本文探讨了双积分器智能体网络中的连续时间非合作博弈。现有方法要求智能体与邻居进行实时通信。为了高效利用通信资源，本文基于所设计的连续时间策略更新规则，提出了两种离散时间通信方案。首先，分析了所设计连续时间规则的性质，以确保所有智能体的策略都能收敛到 Nash 均衡。然后，为了在离散时间通信下实现所设计的规则，我们提出了周期和事件触发通信方案。周期情况下的规则同步且易于实现。事件触发情况下的规则异步执行且无 Zeno 行为。在这两种情况下，所有智能体都可以通过在离散时间点与邻居交互而渐近达到 Nash 均衡。在 Cournot 竞争网络中进行了仿真，以说明所提方法的有效性。