具有耦合约束的多重积分器系统聚合博弈的分布式策略更新规则

本文研究具有耦合约束的多重积分器智能体网络上的聚合博弈。为达到聚合博弈的一般纳什均衡，通过结合拉格朗日乘子的协调与聚合器的估计，提出了一种分布式策略更新规则。每个参与者仅能获取部分决策信息，并在表征参与者对来自邻居的信息取值偏好的权重平衡有向图中与邻居通信。我们首先考虑双重积分器智能体网络，然后聚焦于多重积分器智能体。通过李雅普诺夫稳定性理论、奇异扰动理论和无源理论分析相应动力系统的收敛性，证明了所提策略更新规则的有效性。数值算例用以说明我们的结果。