含扰动抑制的一般线性系统纳什均衡寻优

本文探讨受外部扰动的一般线性系统网络中的聚合博弈。为处理外部扰动，分别针对完美与不完善信息情形提出了基于内模的分布式策略更新规则。不同于现有基于梯度动力的算法，通过在无源理论基础上引入代价函数梯度的积分，所提规则可迫使所有参与者的策略演化至纳什均衡而不受扰动影响。两种策略更新规则的收敛性通过李雅普诺夫稳定性理论、无源理论与奇异扰动理论进行分析。给出仿真以验证所得结果。