权重非平衡有向图上高阶非线性多智能体系统非合作博弈的分布式纳什均衡求解
系统与控制
2021-12-17 v1 系统与控制
摘要
本文研究多智能体系统的非合作博弈。与现有非合作博弈不同,我们的表述涉及参与者的高阶非线性动态,且参与者间的通信拓扑为权重非平衡有向图。由于高阶非线性动态与权重非平衡有向图,现有纳什均衡求解算法无法解决我们的问题。为求解该非合作博弈的纳什均衡,我们分别基于状态反馈与输出反馈提出两种分布式算法。此外,借助变分分析与李雅普诺夫稳定性理论分析了两种算法的收敛性。通过这两种算法,高阶非线性参与者指数收敛至纳什均衡。最后,两个仿真示例说明了算法的有效性。
引用
@article{arxiv.2112.08744,
title = {Distributed Nash Equilibrium Seeking for Noncooperative Games of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems Over Weight-Unbalanced Digraphs},
author = {Zhenhua Deng and Jin Luo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.08744},
year = {2021}
}