基于事件触发控制的非合作双寡头博弈纳什均衡搜索

本文提出了一种基于分布式事件触发控制方案的双寡头非合作博弈中纳什均衡局部稳定收敛的新方法。该方法采用极值搜索，应用正弦扰动信号来估计未知二次收益函数的梯度（一阶导数）。这是首次将无模型方法与事件触发方法相结合处理非合作博弈。每个参与者独立评估当前状态变量与其上次广播值之间的偏差，以更新参与者动作，同时在执行路径带宽有限的情况下保持控制性能，并保证闭环动力学的稳定性。特别地，稳定性分析采用时间尺度变换、李雅普诺夫直接法和不连续系统的平均理论进行。我们量化了纳什均衡附近最终小残差集的大小，并通过一个算例对理论结果进行了数值验证。