对有限时间与固定时间收敛算法近期结果的三个例子的讨论
系统与控制
2020-10-20 v2 系统与控制
摘要
本札记讨论了近期技术通信论文[1]中给出的三个例子,该文涉及[2,3,4]中呈现的结果。文中表明,第一个例子([1],第3节)与[2]的结果无关。第二个例子([1],第4节)建立了一个众所周知的事实:连续微分器仅在其二阶导数为零时才能精确微分信号。本札记提供了一种将[3]中提出的算法推广至一般情况的方法。最后,第三个例子([1],第5节)给出了与[4]定理1相关的一个特例。然而,[4]的定理1在选取控制增益的最实际情形中仍然成立。[4]中估计固定收敛时间的定理2结果同样成立。
引用
@article{arxiv.2003.12674,
title = {Discussion of Three Examples to Recent Results of Finite- and Fixed-Time Convergent Algorithms},
author = {Michael Basin and Pablo Rodriguez-Ramirez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.12674},
year = {2020}
}