基于时变增益的预定义时间一阶精确微分器

近来，文献中针对一类可微信号 $y(t)$ 引入了一种基于时变增益的一阶微分器（非递归形式），满足 $|\ddot{y}(t)|\leq L(t-t_0)$，其中 $L(t-t_0)$ 为已知函数，且 $\frac{1}{L(t-t_0)}\left|\frac{d {L}(t-t_0)}{dt}\right|\leq M$，$M$ 为已知常数。已证明该微分器具有全局有限时间收敛性。在本文中，我们利用时间基生成器（一类时变增益）重新设计该算法，针对同一类信号获得一种微分器算法，其保证在期望时间之前收敛，即具有固定时间收敛性且建立时间具有用户先验给定的上界。因此，我们的方法可应用于有时间约束的场景。我们给出了数值算例，展示了相对于现有先进算法的贡献。