具有Lipschitz连续输出的最优鲁棒精确一阶微分器
系统与控制
2025-04-01 v2 系统与控制
摘要
信号微分问题涉及开发能够从噪声测量中恢复信号导数的算法。本文开发了一种一阶微分器，具有以下属性组合：对测量噪声的鲁棒性、无噪声时的精确性、最优最坏情况微分误差以及Lipschitz连续输出，其中输出的Lipschitz常数是一个可调参数。这种有利属性的组合是任何现有微分器所不具备的。我们开发了微分器的连续时间和基于采样的版本，并为两者建立了理论保证。连续时间版本的微分器由一个正则化和滑模滤波的线性自适应微分器组成。然后通过适当的离散化获得基于采样的可实现版本。提供了一个说明性示例来突出所开发微分器的特点。
引用
@article{arxiv.2404.05863,
title = {Optimal robust exact first-order differentiators with Lipschitz continuous output},
author = {Rodrigo Aldana-Lopez and Richard Seeber and Hernan Haimovich and David Gomez-Gutierrez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.05863},
year = {2025}
}