基于观测输出轨迹的网络化线性时不变系统拓扑变化可辨识性
最优化与控制
2022-06-16 v1
摘要
本文研究了通过观测网络化线性时不变系统的输出轨迹来检测拓扑变化的可能性，其中网络拓扑可以是一般的，但节点具有相同的更高维动力学。推导了拓扑变化可辨识性的一个充要条件，以原始与修正后网络配置的特徵空间表示。通过考虑特定网络结构，推导了一些低维条件，揭示了网络拓扑、传感器位置、节点系统动力学与输出以及内部相互作用如何共同影响可辨识性。此外，重新审视了网络化多智能体系统拓扑变化的输出可辨识性，表明文献中报道的某准则不成立。据此，建立了一个修正的充要条件。通过若干示例证明了结果的有效性。
引用
@article{arxiv.2206.07378,
title = {Discernibility of topological variations for networked LTI systems based on observed output trajectories},
author = {Yuqing Hao and Qingyun Wang and Zhisheng Duan and Guanrong Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.07378},
year = {2022}
}