LTI网络的鲁棒拓扑识别与控制

本文报告了一种用于线性动力学网络拓扑识别与控制的鲁棒方案。在所提出的方法中，未知网络通过基于李雅普诺夫的自适应反馈输入和滑模控制的组合，被强制渐近跟随参考动力学。自适应部分通过学习网络结构来控制动力学，而滑模部分则抑制输入不确定性。在多种场景下（链路故障检测、时变拓扑跟踪、实现动态同步）进行了仿真研究，以支持理论结果。