LPV 反馈控制器的直接设计：技术细节与数值算例
系统与控制
2014-11-27 v3
摘要
本文包含了作者近期关于直接从实验数据设计 LPV 控制器结果的技术细节。此外还提出了两个数值算例，分别涉及 Duffing 振子的控制和二自由度机械臂的控制。
引用
@article{arxiv.1403.7970,
title = {Direct design of LPV feedback controllers: technical details and numerical examples},
author = {Carlo Novara},
journal= {arXiv preprint arXiv:1403.7970},
year = {2014}
}