李代数胚上 Lagrangian 力学的 Dirac 结构与 Hamilton-Jacobi 理论
数学物理
2012-11-20 v1 math.MP
摘要
本文发展了李代数胚上隐式 Lagrangian 系统的概念及其相应的 Hamilton--Jacobi 理论。李代数胚框架提供了经典切丛几何的自然推广。我们利用李代数胚延拓 上的 Dirac 结构，定义了李代数胚 上的隐式 Lagrangian 系统概念。该设定涵盖了李代数胚上具有非完整约束的退化 Lagrangian 系统。
引用
@article{arxiv.1211.4561,
title = {Dirac Structures and Hamilton-Jacobi Theory for Lagrangian Mechanics on Lie Algebroids},
author = {Melvin Leok and Diana Sosa},
journal= {arXiv preprint arXiv:1211.4561},
year = {2012}
}
备注
22 pages. arXiv admin note: text overlap with arXiv:0706.2789