厘米级精密μ子无线导航系统（MuWNS-V）的研制及其利用跟踪探测器方向信息的首次演示
仪器与探测器
2023-08-22 v1
摘要
诸如Wi-Fi定位系统等各种定位技术已被提出用于卫星导航不可用的情形。其中，μ子定位系统（muPS）是为在甚至无线电波无法到达的水下或地下等位置运行而发明的导航系统。muPS利用其探测对象宇宙线μ子的关键特性：无论穿过何种物质，都以真空中近光速直线行进。与其他定位技术类似，muPS是在参考探测器定义的坐标系内确定客户端muPS接收机位置的技术。这可通过飞行时间（ToF）或到达角（AoA）测量实现。后一种配置（AoA）称为矢量muPS，本文描述了基于该新矢量muPS概念的首个矢量μ子无线导航系统（MuWNS-V）原型研制及其演示。借助MuWNS-V，参考跟踪器与接收机以完全独立的读出系统无线运行，实现了3.9 cm（RMS）的定位精度。我们还评估了该原型对移动接收机连续室内定位的结果。结果表明，通过获取更高角度分辨率的参考跟踪器，定位精度可进一步提升。预计muPS可实现“亚厘米级”导航，可应用于未来自主移动机器人操作等诸多场景。
引用
@article{arxiv.2308.10108,
title = {Developments of a centimeter-level precise muometric wireless navigation system (MuWNS-V) and its first demonstration using directional information from tracking detectors},
author = {Dezso Varga and Hiroyuki K. M. Tanaka},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.10108},
year = {2023}
}
备注
11 pages, 9 figures