导航中学习：基于变分高斯过程状态空间模型与智能手机传感数据的实用系统
信号处理
2020-03-19 v2
摘要
我们实现了一个基于变分高斯过程状态空间模型（GPSSM）的无线室内导航系统，利用智能手机采集的 WiFi 接收信号强度（RSS）与惯性测量单元（IMU）读数。我们将现有的变分 GPSSM 框架适配于无线导航场景，并给出了一种用于变分 GPSSM 的实用学习流程。所提出的系统既发挥了非参数高斯过程模型的表达能力，又利用其天然机制集成了基于状态空间模型设计的最先进导航技术。在真实办公环境中获得的实验结果验证了变分 GPSSM 相较于传统参数化状态空间模型在导航精度方面的优异性能。
引用
@article{arxiv.1910.10773,
title = {Learning While Navigating: A Practical System Based on Variational Gaussian Process State-Space Model and Smartphone Sensory Data},
author = {Ang Xie and Feng Yin and Bo Ai and Shuguang Cui},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.10773},
year = {2020}
}