无人机搭载可重构智能表面增强的无线供电移动众包：联合传输、压缩与轨迹设计

移动众包（Mobile Crowdsensing, MCS）能够从海量设备收集数据以实现广泛的感知范围。无线能量传输（Wireless Power Transfer, WPT）是一种有前景的范式，可通过向分布式设备可持续地传输能量来延长MCS系统的运行时间。然而，当信道条件较差时，WPT的效率会显著降低。无人机（UAV）和可重构智能表面（Reconfigurable Intelligent Surface, RIS）可作为主动或被动中继来增强不利传播环境中的WPT效率。因此，为探索联合部署无人机和RIS以提升传输效率的潜力，我们提出了一种用于WPT辅助MCS系统的新型传输框架，该框架由无人机搭载RIS来增强。随后，在不同的压缩方案下，我们构建了两个优化问题，通过联合设计WPT与上传时间、波束成形矩阵、CPU周期和无人机轨迹来最大化用户设备（UE）上传数据的加权和。提出了一种基于闭合形式波束成形设计和逐次凸逼近（Successive Convex Approximation, SCA）算法的块坐标下降（Block Coordinate Descent, BCD）算法来求解所构建的问题。此外，为了突出压缩方案所带来的增益洞察，我们分析了压缩方案的能量效率，并确认增益随压缩所用功率的增加而逐渐减小。仿真结果表明，在无线供电的MCS系统中，收集的数据量可以得到有效增加。