基于交替最小化的四旋翼飞行器激进飞行轨迹生成算法的详细证明
机器人学
2020-02-24 v1 最优化与控制
摘要
本技术报告对《基于交替最小化的四旋翼激进飞行轨迹生成》中所用算法提供了详细的理论分析。给出了一个假设以确保目标函数的设置是有意义的。此外，我们探究了优化问题的结构，并分析了所采用算法的全局/局部收敛速率。
引用
@article{arxiv.2002.09254,
title = {Detailed Proofs of Alternating Minimization Based Trajectory Generation for Quadrotor Aggressive Flight},
author = {Zhepei Wang and Xin Zhou and Chao Xu and Fei Gao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.09254},
year = {2020}
}
备注
Supplementary material for paper submitted to RA-L/IROS 2020