为协作而设计：一种康德启发的机器间协作伦理

本立场论文强调了一种机器间协作与机器亲社会性的伦理，并主张能够自主感知、决策和行动的机器（如自动驾驶车辆和城市机器人），若由不同利己方拥有和使用、且拥有自身议程（或其所有者的利益），则应被设计和构建为在行为上具有协作性，尤其当它们共享公共空间时。也就是说，在设计中，机器应首先协作，仅在出现问题时才考虑替代方案。我们认为，协作不仅对其改进功能至关重要（特别是当它们使用共享资源（例如停车位、公共道路、路缘空间和人行道）时），而且作为一种有利要求，类似于人类彼此协作如何具有优势且常受青睐。此类机器间协作的效用通过包括协作众包、协作交通路由与停车以及涉及城市机器人用于配送和购物的未来场景等示例加以说明。我们认为，正如隐私-by-design（隐私由设计保障）和安全-by-design（安全由设计保障）是重要的考量，为产出满足伦理要求的系统，对于分别拥有但共居同一空间并使用公共资源的自主系统，协作-by-design（协作由设计保障）也应是一项 imperative（必然要求）。若使用共享公共空间的机器如人们所料不具备协作性，则其不仅反社会，而且行为不合伦理。我们还提议，可探索对在公共场合运行的城市机器人进行认证。