基于支配系统理论的 MIMO Lur'e 振荡器设计及其在多智能体节奏同步中的应用
系统与控制
2025-08-19 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文提出了一种用于 Lur'e 振荡器的动态输出反馈控制器设计框架，适用于多输入多输出场景。我们首先重访并扩展支配系统理论，以状态依赖的速率为目标，旨在基于线性矩阵不等式推导出设计条件。随后，我们引入了 Lur'e 振荡器设计的分离原理，允许独立设计状态反馈振荡器和观测器。我们提出的控制综合通过多智能体系统中的节奏同步进行演示，说明一组稳定、异构的线性智能体网络如何被驱动进入相位锁定的节奏行为中。
引用
@article{arxiv.2508.12141,
title = {Design of MIMO Lur'e oscillators via dominant system theory with application in multi-agent rhythm synchronization},
author = {Yu Kawano and Fulvio Forni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.12141},
year = {2025}
}