基于危险度模型与碰撞避免系统的设计
机器人学
2021-06-08 v1
摘要
本文的主要目标是考察摩托车手在超车期间的驾驶行为，并建立总超车时间模型。实验研究中，使用装有仪器的摩托车采集数据并设计整体超车时段模型。在试图超车过程中，农村道路行人死亡的可能性最大，其主要特征是道路匮乏且车辆速度较高。识别并原型化超车过程中的驾驶者行为以建立碰撞避免策略从而预防这些碰撞十分重要，使得装置调整在驾驶者舒适区之外发生时仍可被接受。本研究旨在处理城市道路上的车辆超车运动并开发碰撞避免系统。基于所执行的测试与仪器化驾驶信息，该研究可促成先进驾驶辅助系统的发现，分析超车期间的驾驶者行为。在印度未分隔单行道上，由 50 名专业骑行者操控的 50 辆配备高分辨率相机与 GPS 系统的摩托车共记录了 500 次超车运动。基于视频与 GPS 分析，开发了一种采集数据以解释摩托车手动作的技术。整体超车时段采用基于风险的模型设计，该模型依据若干系数指示超车跨度。所提模型可用于分析超车运动中的行为，并开发道路与车辆安全系统以降低事故概率。
引用
@article{arxiv.2106.02984,
title = {Design of hazard based model and collision avoidance system},
author = {Md Faysal Kabir and Sahadev Roy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.02984},
year = {2021}
}