平面仿人机械臂标定的实验设计
机器人学
2012-12-04 v1
摘要
本文提出了一种针对具有 n 自由度的平面仿人机械臂设计最优标定实验的新技术。所提出的机械臂构型选择方法能够显著提高标定精度并减少参数辨识误差。结果通过涉及典型仿人机械臂的应用实例进行了说明。
引用
@article{arxiv.1212.0511,
title = {Design of Experiments for Calibration of Planar Anthropomorphic Manipulators},
author = {Alexandr Klimchik and Yier Wu and Stéphane Caro and Anatol Pashkevich},
journal= {arXiv preprint arXiv:1212.0511},
year = {2012}
}
备注
Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2011 IEEE/ASME International Conference on, Budapest : Hungary (2011)