多输入多输出磁悬浮系统的混合控制器设计与仿真
系统与控制
2015-01-07 v1
摘要
本文提出一种用于稳定多输入多输出磁悬浮系统的模糊逻辑控制方法。该系统具有四个立方浮子与四个对浮子施加磁力的执行器，悬浮通过调节施加于执行器的电压进而改变其电流来实现，由此产生与重力平衡的竖直磁力。每个执行器由一个模糊逻辑控制器控制；系统是非线性的且对初始条件敏感。另有一个模糊逻辑控制器用作监督控制器，以增大系统动态范围，使其能在初始位移较大时稳定浮子。另一设计考量是将四个浮子尽可能保持于同一平面，为此设置了一个 PD 控制器来调制四个执行器的电流，以最小化表征所有四个浮子相对竖直位移的误差信号。仿真结果表明所设计的控制方案在设计的约束条件下稳定了系统。
引用
@article{arxiv.1501.01294,
title = {Design and simulation of a hybrid controller for a multi-input multi-output magnetic suspension system},
author = {Sherif M. Abuelenin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1501.01294},
year = {2015}
}
备注
6 pages, 10 figures, 6 tables