基于排队交通分配方法的智能施工区领从式自动驾驶车辆系统部署
系统与控制
2023-08-09 v1 人工智能
系统与控制
最优化与控制
摘要
自动驾驶车载式防撞缓冲车（ATMA）这一领从式车辆系统新兴技术，利用网联自动驾驶能力提升施工区交通基础设施维护期间的安全性。然而，ATMA 车辆与普通车辆之间的速度差造成移动瓶颈，降低通行能力并增加排队长度，导致额外延误。ATMA 所经路线不同引起时变通行能力下降的多样模式，可能影响用户均衡交通分配并导致不同的系统成本。本稿件聚焦于优化网络中 ATMA 车辆的路径，以最小化与慢速移动作业相关的系统成本。为此，提出一种基于排队的交通分配方法以识别 ATMA 系统引起的系统成本。引入考虑通行能力下降的基于排队的时间依赖（QBTD）行程时间函数，并将其应用于静态用户均衡交通分配问题，从而增添了动态特性。随后，我们构建基于排队的交通分配问题，并使用改进的路径基算法求解。该方法使用一个小型和一个大型网络进行验证，并与两个基准模型比较，以分析通行能力下降建模和 QBTD 行程时间函数的益处。此外，该方法被用于量化不同路径对交通系统的影响，并为执行维护作业的 ATMA 车辆确定最优路线。最后，进行敏感性分析以探究影响随交通需求和通行能力降低变化的情况。
引用
@article{arxiv.2308.03764,
title = {Deployment of Leader-Follower Automated Vehicle Systems for Smart Work Zone Applications with a Queuing-based Traffic Assignment Approach},
author = {Qing Tang and Xianbiao Hu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.03764},
year = {2023}
}