面向卡车挂式衰减器的自动化、主动安全警示系统开发
机器人学
2024-12-25 v1
摘要
尽管卡车挂式衰减器（TMA）/自主卡车挂式衰减器（ATMA）以及交通控制设备在移动工地中日益增多，以提高安全性，但在美国仍存在显著的工地碰撞风险。2023 年，密苏里州发生 63 起 TMA 相关事故，较 2022 年增长 27%。目前，移动工地的所有标志都是被动安全措施，依赖驾驶员的识别和注意力。一些分心驾驶员可能会忽略这些标志和警告，引发安全隐患。本研究提出了可应用于 TMA/ATMA 的额外主动警示系统以提高整体安全性。通过将 Panoptic Driving Perception 算法集成到机器人操作系统（ROS）中并应用于 TMA/ATMA 系统，已演示可行解决方案。这使我们能够警示致命碰撞路径上的车辆。本实验 setup 目前在两个 ROS 机器人和一台台式 GPU 的实验室环境中进行，展示了系统计算实时距离和速度并激活警示信号的能力。利用 ROS 的分布式计算能力实现灵活的系统部署和成本降低。未来的现场测试将结合 AASHTO Green Book 中的停止视距（SSD）标准，使系统能够实时监控来车并为移动工地提供额外的主动警示，从而提高安全性。
引用
@article{arxiv.2412.18189,
title = {Toward an Automated, Proactive Safety Warning System Development for Truck Mounted Attenuators in Mobile Work Zones},
author = {Xiang Yu and Linlin Zhang and Yaw and Adu-Gyamfi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.18189},
year = {2024}
}