离散时间线性系统高斯混合模型的密度控制
系统与控制
2023-12-19 v3 系统与控制
摘要
在本文中，我们研究离散时间随机线性动力系统的有限时域最优密度控制问题。具体而言，我们专注于控制以高斯混合模型表示的概率密度，已知此类模型能对一般光滑概率密度函数给出良好近似。随后我们重新审视高斯分布的协方差控制问题并推导其最优控制策略。接着，我们提出一种随机化策略以增强问题的数值可处理性，并证明在该策略下状态分布仍保持为高斯混合。利用这些结果，我们将高斯混合控制问题化简为线性规划。我们还讨论了使用高斯混合近似控制一般分布的问题。最后，我们给出了非平凡数值实验的结果，并证明我们的方法可应用于一般分布控制问题。
引用
@article{arxiv.2311.08500,
title = {Density Steering of Gaussian Mixture Models for Discrete-Time Linear Systems},
author = {Isin M. Balci and Efstathios Bakolas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.08500},
year = {2023}
}