长期动物追踪的延迟容忍网络

为没有永久居所或规律运动的移动物体提供互联网连接是一项挑战，原因在于其能量预算多变、无线连通性间歇性以及不可达性。我们提出了一种硬件和软件框架，为部署在游牧移动物体（如动物）上的设备提供鲁棒的数据采集、感知任务的自适应执行以及灵活的远程重构。该框架通过多层架构解决了整体复杂性，低层设备在严格的能量采集预算下运行，高层云服务为终端用户提供无缝的延迟容忍数据呈现。基于我们将该框架应用于动物追踪和监测应用的多年经验，我们介绍了遇到的主要挑战、解决这些挑战的软件构建模块的设计以及我们在狐蝠上收集的数据示例。