网络延迟条件下室内环境中移动设备的视觉定位
机器人学
2011-04-05 v1
摘要
家庭自动化和服务机器人环境的当前进展凸显了开发互操作机制的需求，以允许两个系统之间进行标准通信。在 DHCompliant 协议的开发过程中，研究了室内环境中移动设备的定位问题。我们通过设备与定位服务的通信，研究了 Web 服务相对于套接字所产生的时间延迟。从实时定位系统获取数据的重要性预示着，作为互操作基本工具的 Web 服务可能由于服务调用中增加的延迟而在该场景下失效。本文侧重于引入一种 Web 服务，以解决坐标请求问题，且与套接字相比没有任何显著延迟。
引用
@article{arxiv.1103.5554,
title = {Visual Localisation of Mobile Devices in an Indoor Environment under Network Delay Conditions},
author = {Alberto Alonso Fernández and Omar Álvarez Fres and Ignacio González Alonso and Huosheng Hu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1103.5554},
year = {2011}
}