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NetTrack:利用网络跟踪高动态目标

计算机视觉与模式识别 2024-03-19 v1

摘要

开放世界物体的复杂动态性给多目标跟踪(MOT)带来了不可忽视的挑战,通常表现为严重的变形、快速运动和遮挡。大多数仅依赖于粗粒度物体线索(如边界框和物体整体外观)的方法,由于动态物体内部关系的扭曲而容易退化。为了解决这个问题,本工作提出了 NetTrack,这是一个高效、通用且低成本的跟踪框架,旨在引入对动态性具有鲁棒性的细粒度学习。具体而言,NetTrack 利用点级视觉线索构建了一个具有细粒度网络的动态感知关联。相应地,结合了细粒度采样器和匹配方法。此外,NetTrack 学习物体-文本对应关系以进行细粒度定位。为了在极端动态的开放世界场景中评估 MOT,构建了一个鸟群跟踪(BFT)数据集,该数据集具有高动态性,包含多样的物种和开放世界场景。在 BFT 上的综合评估验证了细粒度学习对物体动态性的有效性,而在具有挑战性的开放世界基准(即 TAO、TAO-OW、AnimalTrack 和 GMOT-40)上的彻底迁移实验,验证了 NetTrack 即使在没有微调的情况下也具有强大的泛化能力。项目页面:https://george-zhuang.github.io/nettrack/。

关键词

引用

@article{arxiv.2403.11186,
  title  = {NetTrack: Tracking Highly Dynamic Objects with a Net},
  author = {Guangze Zheng and Shijie Lin and Haobo Zuo and Changhong Fu and Jia Pan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2403.11186},
  year   = {2024}
}

备注

Accepted by CVPR 2024