用于软体生长外翻机器人的可变形尖端安装座
机器人学
2024-01-17 v1
摘要
本文提出了一种用于外翻（藤蔓）机器人的柔性尖端安装座。这种软帽允许将有效载荷连接到外翻机器人上，同时能够穿过狭窄开口，并实现突出物体和扩展表面的外翻。
引用
@article{arxiv.2401.07855,
title = {Deformable Tip Mount for Soft Growing Eversion Robots},
author = {Cem Suulker and Sophie Skach and Danyaal Kaleel and Taqi Abrar and Zain Murtaza and Dilara Suulker and Kaspar Althoefer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.07855},
year = {2024}
}