在赛博-物理-社会空间中定义用于平行驾驶的数字四胞胎
人工智能
2020-07-29 v1 机器人学
摘要
平行驾驶是一种综合车辆智能与交通自动化的新颖框架。本文旨在定义平行驾驶中的数字四胞胎。在赛博-物理-社会系统（CPSS）中，基于ACP方法，首先给出数字四胞胎的名称，即描述车、预测车、引导车与真实车。三个虚拟数字车辆的目标是与真实车辆交互、引导、仿真并改进。随后，详细介绍了数字四胞胎的三个虚拟组成部分，并说明了其应用。最后，描绘了平行驾驶系统中的真实车辆以及数字四胞胎的研究进程。所提出的平行驾驶数字四胞胎有望使未来的网联自动驾驶安全、高效且协同。
引用
@article{arxiv.2007.14248,
title = {Defining Digital Quadruplets in the Cyber-Physical-Social Space for Parallel Driving},
author = {Teng Liu and Yang Xing and Long Chen and Dongpu Cao and Fei-Yue Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.14248},
year = {2020}
}
备注
10 pages, 11 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2007.10799