面向信息-物理-社会系统并行驾驶的数字四胞胎：从概念到应用
机器人学
2020-07-22 v1 人工智能
摘要
受基于 ACP 的并行驾驶启发，为提高未来网联自动驾驶车辆的道路安全、交通效率与驾驶协作，提出了旨在实现上述目标数字四胞胎（digital quadruplets）。ACP 方法指代信息-物理-社会系统中的人工社会、计算实验与并行执行模块。在数字四胞胎框架中设计了四类智能体：描述车辆、预测车辆、规约车辆与真实车辆。三个虚拟车辆（描述、预测与规约）与真实车辆动态交互，以提升真实车辆的安全性与性能。文中描述了数字四胞胎中三个虚拟车辆的细节，随后给出了虚拟与真实车辆之间的交互。数字四胞胎的实验结果证明了所提框架的有效性。
引用
@article{arxiv.2007.10799,
title = {Digital Quadruplets for Cyber-Physical-Social Systems based Parallel Driving: From Concept to Applications},
author = {Teng Liu and Xing Yang and Hong Wang and Xiaolin Tang and Long Chen and Huilong Yu and Fei-Yue Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.10799},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 8 figures