LTI系统的数据驱动耗散验证：多数据片段、QDF供给率及在平面机械臂上的应用
系统与控制
2023-01-05 v1 系统与控制
摘要
我们提出了一种基于多输入-输出数据的LTI系统数据驱动耗散验证方法。我们假设供给率函数具有二次差分形式(QDF)，对应于行为框架中已知的广义耗散概念。我们使用Quanser的二自由度平面机械臂在一个实际示例中验证了我们的方法，借此展示了多数据集相对于文献中近期提出的单数据片段的适用性。
引用
@article{arxiv.2301.01512,
title = {Data-driven dissipative verification of LTI systems: multiple shots of data, QDF supply-rate and application to a planar manipulator},
author = {Tábitha Esteves Rosa and Bayu Jayawardhana},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.01512},
year = {2023}
}