建模方法对控制安全关键高度扰动系统影响：数据驱动模型之案
系统与控制
2025-09-18 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文评估了三种系统模型对 LQR 最优控制器参考轨迹跟踪误差的影响，聚焦于强扰动和重新配置情况下的系统状态指导与控制问题。我们比较了从数据中学习得到的光滑时变线性系统 (DD-LTV) 与最新时变线性系统识别方法，证明其在状态传播任务中的优势。此外，我们发现 DD-LTV 在轨迹跟踪误差方面的性能优于标准时变不变线性 (LTI) 系统模型，与线性化时变线性 (L-LTV) 系统模型表现相当。我们在扰动和时变弹簧-质量-阻尼系统上测试了这三种方法。
关键词
引用
@article{arxiv.2509.13531,
title = {The impact of modeling approaches on controlling safety-critical, highly perturbed systems: the case for data-driven models},
author = {Piotr Łaszkiewicz and Maria Carvalho and Cláudia Soares and Pedro Lourenço},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.13531},
year = {2025}
}