自动驾驶汽车的“稀有性诅咒”
机器人学
2022-09-27 v2
摘要
在本文中，我们揭示了高维驾驶环境中安全关键事件的稀有性是自动驾驶汽车开发所面临安全挑战的根本原因。我们将其表述为“稀有性诅咒”（CoR），因为它普遍存在于各种安全关键系统中，例如医疗诊断和航空航天系统。
引用
@article{arxiv.2207.02749,
title = {"Curse of rarity" for autonomous vehicles},
author = {Henry X. Liu and Shuo Feng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.02749},
year = {2022}
}