基于时间序列数据评估纵向驾驶场景的临界性
机器人学
2023-06-01 v1
摘要
遗憾的是，许多人在车祸中丧生。为减少这些事故，汽车配备了驾驶安全系统。对于自动驾驶车辆，由于车辆自主驾驶，驾驶员的行为变得无关紧要。所有自动驾驶算法都必须经过广泛的测试与验证，尤其是针对安全临界场景。因此，安全临界驾驶场景的检测对自动驾驶车辆至关重要。本出版物描述了基于覆盖纵向驾驶数据的时间序列的安全指标度量，以检测安全临界驾驶场景。
引用
@article{arxiv.2305.20071,
title = {Assessing the Criticality of Longitudinal Driving Scenarios using Time Series Data},
author = {Nico Schick},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.20071},
year = {2023}
}