探索边界：自动驾驶中基于运动学的安危攸关驾驶场景的彻底软件测试
机器人学
2023-06-06 v1
摘要
本科学出版物聚焦于在自动驾驶领域中对基于运动学的安危攸关驾驶场景的极端情况（corner case）测试高效地应用边界值分析。极端情况代表罕见且关键的情形，对自动驾驶系统的可靠性与安全性构成显著障碍。本文强调采用边界值分析这一用于识别关键边界与值的系统性技术以实现全面测试覆盖的重要性。通过识别并测试极端与边界条件（如最小距离），本出版物旨在提升自动驾驶系统在安危攸关场景中的性能与鲁棒性。本文所提出的见解与方法可作为研究人员、开发者和监管者在有效应对极端情况挑战并确保真实驾驶条件下自动驾驶系统可靠性与安全性方面的指南。
引用
@article{arxiv.2306.01898,
title = {Exploring the Boundaries: Thorough Software Testing for Safety-Critical Driving Scenarios Based on Kinematics in the Context of Autonomous Driving},
author = {Nico Schick},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.01898},
year = {2023}
}