移动感知网络的覆盖控制
最优化与控制
2007-07-16 v1 信息论
math.IT
摘要
本文给出用于车辆群体的控制与协调算法。重点在于执行分布式感知任务的自主车辆网络，其中每辆车充当可移动可调传感器。本文针对一类编码最优覆盖与感知策略的效用函数提出梯度下降算法。所得的闭环行为是自适应、分布式、异步且可验证正确的。
引用
@article{arxiv.math/0212212,
title = {Coverage control for mobile sensing networks},
author = {J. Cortes and S. Martinez and T. Karatas and F. Bullo},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0212212},
year = {2007}
}
备注
13 pages; double column; 6 figures; submitted to IEEE Transactions on Robotics and Automation