COTORRA：面向机器人应用的上下文感知测试床
机器人学
2021-01-20 v1 网络与互联网体系结构
摘要
边缘与雾计算作为机器人系统演进颇具前景的候选方案已受到相当关注。在本通讯中，我们提出 COTORRA，一个由边缘与雾驱动的机器人测试床，其将上下文信息与会机器人传感器数据结合，以在投入生产环境前验证机器人系统的创新概念。在实验室/大学中，我们基于异构网络基础设施将 COTORRA 建立为易用且模块化的测试床。COTORRA 对可插拔机器人应用开放。为验证其可行性并评估性能，我们运行了一组实验，展示自主导航应用如何实现低于 15ms 的目标延迟，或在 19 秒内完成域间（DLT）联邦。
引用
@article{arxiv.2101.07676,
title = {COTORRA: COntext-aware Testbed fOR Robotic Applications},
author = {Milan Groshev and Jorge Martín-Pérez and Kiril Antevski and Antonio de la Oliva and Carlos J. Bernardos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.07676},
year = {2021}
}
备注
4 pages, 4 figures, submitted to IEEE Communications Letters