面向边缘机器人的分布式账本联邦
网络与互联网体系结构
2020-10-06 v1 机器人学
摘要
5G 与 NFV 网络中的联邦概念旨在提供跨多个管理域的服务编排。边缘机器人作为机器人学的一个领域，依靠低时延且可靠的接入连接在网络边缘实现机器人控制。本文中，我们提出一种使边缘机器人服务能够扩展其服务足迹或接入覆盖至多个管理域的方案。我们提出将分布式账本技术（DLT）应用于联邦流程，以实现未公开管理域之间私密、安全且可信的交互。该方案应用于一个真实场景的边缘机器人实验。结果表明，在外部/匿名域中部署并联邦一个边缘机器人服务约需 19 秒，且不存在任何服务停机。
引用
@article{arxiv.2010.01977,
title = {DLT federation for Edge robotics},
author = {Kiril Antevski and Milan Groshev and Gabriele Baldoni and Carlos J. Bernardos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.01977},
year = {2020}
}
备注
Accepted paper on IEEE Conference on Network Function Virtualization and Software Defined Networks (IEEE NFV-SDN'20)