Don't Let Me Down!：将机器人虚拟功能卸载至云端
机器人学
2023-02-15 v3 网络与互联网体系结构
摘要
机器人服务近期趋势提出将机器人功能卸载至边缘（Edge）以满足网络化机器人的严格时延要求。然而，边缘通常是昂贵资源，而云端有时也是一种选择，从而降低成本。遵循该思路，我们提出 Don't Let Me Down!（DLMD），一种在可能时将机器人功能卸载至云端以最小化边缘资源消耗的算法。此外，DLMD 做出恰当的迁移、流量引导与无线切换决策，以满足机器人服务的严格时延约束等要求。在本文中，我们形式化了 DLMD 旨在解决的优化问题，将 DLMD 性能与现有最优方法比较，并开展压力测试以评估 DLMD 在小型与大型网络中的性能。结果表明 DLMD（i）总能在 30ms 内找到解；（ii）在本地仓储用例中最优；（iii）在网络压力下仅消耗 5% 的边缘资源。
引用
@article{arxiv.2210.14208,
title = {Don't Let Me Down! Offloading Robot VFs Up to the Cloud},
author = {Khasa Gillani and Jorge Martín Pérez and Milan Groshev and Antonio de la Oliva and Robert Gazda},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.14208},
year = {2023}
}
备注
5 Pages, 6 figures, submitted to 2023 IEEE 9th International Conference on Network Softwarization (NetSoft)