SISO 时滞系统的互质内外因式分解及其最优 H-无穷控制器的 FIR 结构
系统与控制
2020-03-24 v1 系统与控制
摘要
Foias 等人（1996）中的方法是为一般无限维系统设计 H-无穷 控制器的成熟方法之一。若被控对象允许一种特殊的互质内外因式分解，则该方法是适用的。我们给出了可进行此种因式分解的单输入单输出（SISO）时滞系统的最大类别，并对可容许的被控对象进行了因式分解。基于此因式分解，我们计算了最优 H-无穷 性能并消除了最优 H-无穷 控制器中的不稳定零极点相消。我们将关于最优 H-无穷 控制器有限冲激响应（FIR）结构的结果加以推广，表明该结构不仅出现在具有输入/输出（I/O）延迟的被控对象中，也出现在一般 SISO 时滞被控对象中。
引用
@article{arxiv.2003.10044,
title = {Coprime Inner/Outer Factorization of SISO Time-Delay Systems and FIR Structure of Their Optimal H-Infinity Controllers},
author = {Suat Gumussoy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.10044},
year = {2020}
}