MIMO 系统的鲁棒调节：内模原理的一种重新表述
最优化与控制
2020-05-25 v1
摘要
内模原理是一项基础性结果，阐述了一个稳定控制器实现鲁棒调节的充分必要条件。其经典表述基于互质分解和设定信号发生器的最大不变因子，这给理论及其适用性带来了不必要的限制。在本文中，内模原理使用一般分解方法和由信号发生器元素生成的分式理想的生成元来表述。所提出的结果与经典结果相关联。
引用
@article{arxiv.1704.00193,
title = {Robust Regulation of MIMO systems: A Reformulation of the Internal Model Principle},
author = {Petteri Laakkonen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.00193},
year = {2020}
}
备注
11 pages,1 figure, Accepted to IFAC World Conference 2017