SISO时滞系统的极值奇异值及强H无穷范数计算
系统与控制
2020-03-24 v1 系统与控制
摘要
我们考虑单输入单输出（SISO）时滞系统的H无穷范数计算，此类系统由时滞微分代数方程描述。与文献中的迭代水平集方法不同，我们提出了一种计算H无穷范数的新颖数值方法。该方法需要求解一个特征值问题，其规模至多为此前水平集方法每次迭代中特征值问题规模的两倍，但实际中往往显著更小。我们首先证明传递函数极值的计算可转化为一个超越函数虚轴零点的计算。我们通过预测-校正型算法计算这些零点。已知时滞微分代数系统（可建模滞后型与中立型系统）的H无穷范数可能对任意小延时扰动敏感。这近期引出了强H无穷范数的概念，其明确考虑了此类小延时扰动。我们提出一种直接数值方法计算SISO时滞系统的强H无穷范数。我们的算法适用于时滞系统与/或控制器的互连（串联、并联、反馈、结点）闭环系统。
引用
@article{arxiv.2003.10048,
title = {Computation of Extremum Singular Values and the Strong H-infinity Norm of SISO Time-Delay Systems},
author = {Suat Gumussoy and Wim Michiels},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.10048},
year = {2020}
}