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关于由时滞微分代数方程描述系统的H无穷范数的敏感性

系统与控制 2020-03-11 v1 系统与控制

摘要

我们考虑采用时滞微分代数方程(DDAEs)来建模带有时延的互联系统。DDAE框架不需要任何消元技术,并能直接处理任意带时延的系统与控制器的互联。在此框架中,我们分析了由时滞微分代数方程描述系统的H无穷范数的性质。我们表明标准H无穷范数可能对任意小的时延扰动敏感。我们引入了对照小时延扰动不敏感的强H无穷范数,并描述了其性质。我们得出结论:对于带时延的系统,当控制回路中存在高频通路时,相较于标准H无穷范数,强H无穷范数在任何实际控制应用中都更为合适。

关键词

引用

@article{arxiv.2003.04695,
  title  = {On the sensitivity of the H-infinity norm of systems described by delay differential algebraic equations},
  author = {Suat Gumussoy and Wim Michiels},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2003.04695},
  year   = {2020}
}

备注

Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28-September 2, 2011