协调自动驾驶车辆中绩效指标及其相应界面需求的利益相关者
软件工程
2026-03-23 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文提出了一种协调自动驾驶车辆中利益相关者对绩效指标及其相应界面需求进行考虑的过程。这些绩效指标基于系统的自我感知进行获取与处理，能够实现自我感知与自适应的车辆。这一工作是为了使 SAE 4 级车辆能够在运行时处理外部干扰以及内部故障与故障。若缺乏这种面向利益相关者协调的系统化过程，实现自我感知的架构决策将无法追溯，利益相关者之间有效沟通也可能受到影响。我们的方法论包括明确针对利益相关者沟通、可追溯性与知识传递的必要要素、步骤与制品。该方法基于在 autotech.agil 项目中所获得的经验，进一步呈现了所获经验教训、识别出的差距以及未来工作的步骤。
引用
@article{arxiv.2603.19492,
title = {Coordinating Stakeholders in the Consideration of Performance Indicators and Respective Interface Requirements for Automated Vehicles},
author = {Richard Schubert and Marvin Loba and Alexander Blödel and David Klüner and Alexandru Kampmann and Steven Peters},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.19492},
year = {2026}
}