惯性稳定平台中视线传感器轨迹跟踪与稳定的控制设计
系统与控制
2024-03-19 v2 系统与控制
摘要
光学传感器常安装在移动平台上，以辅助数据收集、监视和导航等多种任务。这需要对光学传感器视线（LOS）相对于期望的静止或移动目标的惯性指向进行精确控制。为实现这一控制目标，考虑采用两轴云台组件，该目标可分解为两部分——稳定与跟踪。基于两轴云台系统动力学，提出了一种新颖的状态空间模型。通过适当的变量变换，将该状态空间模型转化为线性时不变（LTI）系统。提出了基于反馈线性化的控制律，以实现稳定与跟踪的期望目标。这些控制律的有效性通过基于典型两轴云台系统模型的 MATLAB 仿真得到验证。
引用
@article{arxiv.2311.01859,
title = {Control Design for Trajectory Tracking and Stabilization of Sensor LOS in an Inertially Stabilized Platform},
author = {Abinash Agasti and Angana Hazarika and Bharath Bhikkaji},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.01859},
year = {2024}
}