基于多Pixy2传感器的移动机器人圆线轨迹跟踪控制器
机器人学
2023-10-02 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本研究提出一种新颖的跟踪方法，采用三个Pixy2传感器来识别期望的线轨迹，以替代传统的感知手段。首先，根据三个Pixy2传感器采集的信息推导移动机器人的运动学模型。其次，采用滑模控制器来调节跟踪误差。最后，分析仿真结果以证明所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2309.16699,
title = {Circular-Line Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot using Multi-Pixy2 Sensors},
author = {Xuan Quang Ngo and Tri Duc Tran and Huy Hung Nguyen and Van Dong Nguyen and Van Tu Duong and Tan Tien Nguyen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.16699},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 12 figures, the 2023 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering, Ho Chi Minh, Viet Nam, 2023