连续时间量化一致性：Krasowskii解的收敛性
最优化与控制
2011-11-18 v3 系统与控制
摘要
本文研究了一个具有连续时间动力学、量化交互和时变有向拓扑的智能体网络。由于动力学的不连续性，所得常微分方程系统的解是在Krasovskii意义下理解的。定义了一个极限连通图，它编码了节点之间的持久交互：如果该图有一个全局可达节点，则Krasovskii解在有限时间后达到一致性（达到量化器精度）。在时不变拓扑的附加假设下，收敛时间由一个依赖于网络规模和量化器精度的量上界。观察到，对于停留在不连续面上的解，收敛时间可能非常大。
引用
@article{arxiv.1107.3979,
title = {Continuous-time quantized consensus: convergence of Krasowskii solutions},
author = {Paolo Frasca},
journal= {arXiv preprint arXiv:1107.3979},
year = {2011}
}
备注
12 pages, 1 figure; to appear. This version (v3) is a minor revision of v2