用于采样数据镇定与输出一致的Krasovskii无源性
系统与控制
2023-06-19 v1 系统与控制
摘要
在本文中，我们为采样离散时间非线性系统建立了新颖的Krasovskii无源性概念，从而实现基于Krasovskii无源性的采样控制设计。我们考虑两个独立的控制目标：镇定与输出一致，其中后者在存在未知常数扰动的情况下进行研究。受连续时间情形方法的启发，我们基于Krasovskii无源性为每个控制目标开发了采样数据控制方案。所提出的采样离散时间控制器分别通过在升压变换器直流微电网和降压变换器直流微电网上的仿真得到验证，其连续时间模型及其隐式中点离散化在各时间尺度上均为Krasovskii无源的。
引用
@article{arxiv.2306.09706,
title = {Krasovskii Passivity for Sampled-data Stabilization and Output Consensus},
author = {Yu Kawano and Alessio Moreschini and Michele Cucuzzella},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.09706},
year = {2023}
}