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离散时间卡尔曼猜想的周期反例构造

最优化与控制 2020-10-27 v1 系统与控制 系统与控制

摘要

本文考虑由离散时间线性时不变对象与 nonlinearity(非线性环节)负反馈构成的 Lurye 系统。同时考察单调与斜率受限两类非线性。主要结果为构造 Lurye 系统失稳非线性的步骤。若对象满足某一相位条件,则可构造单调非线性使 Lurye 系统具有非平凡周期环。文中给出若干示例以演示该构造。这绝对稳定性分析是一项贡献,因为所构造的非线性给出了比文献中现有界更不保守的上界。

关键词

引用

@article{arxiv.2009.02468,
  title  = {Construction of Periodic Counterexamples to the Discrete-Time Kalman Conjecture},
  author = {Peter Seiler and Joaquin Carrasco},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2009.02468},
  year   = {2020}
}

备注

6 pages, 8 figures, submitted to IEEE CSL