基于计算机视觉方法从卫星图像构建水面机器人自动驾驶仪的障碍物边界
系统与控制
2022-12-06 v1 计算机视觉与模式识别
系统与控制
图像与视频处理
摘要
提出了一种用于水面机器人自动驾驶模块检测水体边界的算法和程序。应用了通过在 HSV 颜色空间中寻找颜色并使用腐蚀、膨胀——数字图像滤波方法——在卫星地图上检测水体对象的方法。研究了以下在图像上构建轮廓的算子：Sobel、Roberts、Prewitt 算子，并从中选出了对该模块边界检测更准确的一个。创建了计算轮廓 GPS 坐标的算法。所提出的算法允许将结果保存为适用于水面机器人自动驾驶模块的格式。
引用
@article{arxiv.2212.02193,
title = {Construction of Object Boundaries for the Autopilotof a Surface Robot from Satellite Imagesusing Computer Vision Methods},
author = {Aleksandr N. Grekov and Yurii E. Shishkin and Sergei S. Peliushenko and Aleksandr S. Mavrin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.02193},
year = {2022}
}
备注
9 pages, 11 figures, 24 formulas